RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI KURSI RODA LISTRIK PENYANDANG DISABILITAS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO ATmega 328P

Abstrak

Bagi penyandang disabilitas tunadaksa kursi roda merupakan alat bantu yang paling banyak digunakan dalam beraktivitas dan juga paling banyak digunakan pada rumah sakit. Ada dua macam kursi roda yang sering digunakan yaitu kursi roda manual dan kursi roda elektrik. Kursi roda elektrik di rancang dengan menggunakan mikrokontroler Arduino uno, satu set tombol, dan rangkaian driver motor.. Penggunaan Arduino Uno sebagai mikrokontroler membuat sistem hemat biaya dan mudah diakses.  Kursi roda listrik dapat bergerak pada lintasan datar dengan menggunakan bantuan pushbutton, yang dimana kursi roda dapat digerakkan dengan mudah. Penelitian ini juga memanfaatkan Arduino uno ATmega 328P sebagai pengontrol kursi roda yang dimodifikasi menjadi dua tipe yaitu cepat dan lambat sesuai dengan kemampuan motor dan aki. Uji performa pada kursi roda ini meliputi kemampuan mengangkat beban dengan berat maksimal 18 kg dan subjek dengan rentang usia 21 hingga 26 tahun dengan berat maksimal subjek 65kg. dari hasil pengujian, menghasilkan kemampuan kursi roda dengan beban 11-18kg bergerak sekitar 1.00 – 10.84 s. hasil uji dengan subjek dengan berat 49-66kg bergerak sekitar 1.00 – 8.00 s untuk setiap berat yang berbeda.