Alat Pendeteksi Hambatan Untuk Penyandang Disabilitas Tunanetra

Abstrak

Alat bantu jalan untuk penyndang disabilitas tunanetra sekarang masih banyak mempunyai kelemahan maka dari itu harus dilakukan pengembangan terhadap teknologi yang bisa membantu penyandang tunanetra berpindah tempat. Pengujian ini dilakukan dengan tujuan untuk membangun alat rancang bangun alat jalan dengan menggunakan sensor air dengan menggunakan modul sensor hujan dan Sensor Ultrasonik HC-SR04 yang berada di depan, kiri, dan kanan serta menguji tingkat akurasi sensor dan keberhasilan alat. Alat dirancang menggunakan 3 buah sensor Ultrasonik HC-SR04, Arduino Pro Mini, DF Player Mini, Modul Charger TP4056, Modul Sensor Hujan, dan sebuah Speaker. Alat diteliti untuk dapat membaca jarak 2cm sampai dengan 150cm untuk bagian depan, 2-75cm untuk bagian kiri, dan 2-75cm untuk bagian kanan. Selain pengujian jarak, alat juga diuji untuk membaca apa saja benda yang dapat terdeteksi dan menguji sensor air yang berada lebih tinggi 1,5cm dari permukaan ujung tongkat. Output alat berupa rekaman suara yang dikeluarkan oleh speaker. Hasil penelitian alat bantu memiliki tingkat akurasi yang cukup tinggi jika jarak <30cm dari halangan sementara jika sudah lebih dari >30cm tingkat akurasi alat menurun.