PERANCANGAN SISTEM OTOMATISASI ALAT PENYAPU SAMPAH RINGAN BERBASIS SAPU PUTAR DAN KONVEYOR (ROTARY BROOM AND CONVEYOR) PADA AREA PARKIR FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KRISTEN INDONESIA
Abstract
Area parkir Fakultas Teknik Universitas Kristen Indonesia menghadapi permasalahan penumpukan sampah ringan, khususnya dedaunan, yang selama ini masih dibersihkan secara manual menggunakan sapu konvensional. Metode manual tersebut membutuhkan tenaga kerja yang besar, waktu yang lama, serta tidak memiliki sistem pengumpulan sampah yang terintegrasi sehingga proses pembersihan menjadi kurang efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem otomatisasi alat penyapu sampah ringan berbasis sapu putar (rotary broom) dan konveyor pada area parkir Fakultas Teknik Universitas Kristen Indonesia. Metode penelitian yang digunakan adalah metode kuantitatif melalui perancangan prototipe dan uji eksperimental. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali utama, lima sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi halangan dan bak sampah penuh, dua motor DC MY1025 12V dengan dua motor driver BTS7960 sebagai penggerak utama, tiga motor DC 775 sebagai penggerak rotary broom (kiri, kanan, dan rotary brush), satu motor DC 775 sebagai penggerak konveyor, empat modul relay, empat PWM dimmer, serta modul buck converter LM2596 sebagai penurun tegangan aki 12V menjadi 5V untuk menyuplai ESP32. Hasil pengujian menunjukkan sensor ultrasonik 1, 2, dan 3 mampu mendeteksi halangan hingga jarak 40 cm, sensor 4 hingga 30 cm, dan sensor 5 hingga 15 cm sebagai pendeteksi bak sampah penuh. Sistem rotary broom dan konveyor berhasil bekerja sesuai logika kontrol yang diprogram, termasuk berhenti saat sensor mendeteksi halangan atau bak sampah penuh dan aktif kembali setelah kondisi tersebut tidak terdeteksi. Kecepatan motor penggerak utama diatur menggunakan PWM 130 untuk gerakan maju dan mundur dengan estimasi kecepatan 1402 RPM, serta PWM 150 untuk manuver belok dengan estimasi kecepatan 1618 RPM. Dapat disimpulkan bahwa alat penyapu sampah ringan otomatis berbasis ESP32 dengan mekanisme rotary broom dan konveyor berhasil dirancang dan berfungsi sesuai tujuan penelitian, serta mampu membersihkan sampah ringan pada area parkir secara otomatis dan efisien.
